齿轮发展史3
1923年，德国的克林根贝格公司首创用圆锥形滚刀滚切准渐开线齿锥齿轮的方法（即Palloid法）,又称克林根滚齿法。
1944年，瑞士的厄利康公司首创用端面铣刀盘铣削延长外摆线齿锥齿轮的方法（即Elloid法），又称厄利康铣齿法。为了适应淬硬锥齿轮的精密加工，40年代格利森公司又发展了锥齿轮磨齿和珩齿工艺。
60年代克林根贝格公司发展了用端面铣刀盘铣削延长外摆线齿锥齿轮的所谓Cyclo
Palloid法，又称克林根铣齿法,取代了原来的Palloid法。
齿轮的无屑加工技术始于18世纪，当时欧洲时钟匠已用齿轮形工具冷挤校正时钟齿轮的齿形。1899年，美国的O.J.比尔创造了用冷挤法精整锥齿轮的工艺。20世纪初，英国的H.N.安德森首创热轧齿轮。1951年，美国的H.厄恩斯特和B.格罗布研究成功冷轧齿轮工艺。50年代，联邦德国研究成功精密模锻齿轮。60年代后，又发展了粉末冶金、粉末锻造和精密冲裁齿轮的方法。
齿轮加工方法 拉铣齿
拉铣齿 利用一把大直径的拉- 铣刀盘在回转一周中，从实体轮坯按成形法完成一个齿槽的粗切和精切。在精切刀齿之后，刀盘上有一段不装刀齿的圆弧空间供工件分齿；也有用两把刀盘分别进行粗切和精切的。
拉铣齿的生产率很高，但切出的齿形是近似于渐开线的圆弧曲线，精度较低；且拉-铣刀盘是专用刀具,结构复杂，制造困难。拉铣齿常用于大批量生产汽车后桥中的差动齿轮。
齿轮的加工
齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆 柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
齿轮加工机床广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。
齿轮加工机床是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大量生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床。
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